朝鮮民主主義人民共和国（北朝鮮）とは日本社会党時代に引き続き緊密な関係を保っていたが、2002年の日朝首脳会談で金正日が拉致を認めた後、社民党の朝鮮労働党宛質問状に返答がなかったため同年12月関係を凍結（解消ではない）し、それ以後の交流はない。しかし、
党以外の第三者の訪朝を含め、目に見える行動の可能性を最大限追求する。
朝鮮総連に対して、従来通り友好関係を維持する。
としている。また、地方組織レベルで、北朝鮮とは引き続き緊密な関係を保っている。
社民党は、社会党時代の昭和38年に第一次訪朝団を派遣して以来、朝鮮労働党との交流を積み上げ、「朝鮮労働党唯一の友党」を標榜してきた。
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一方で、党の拉致問題への対応について、社会党時代から朝鮮半島問題に取り組んできた田英夫は「『ご説ごもっとも。友好第一』で、本当の友人として批判する態度ではなかった」、「拉致を信じていなかった。だまされた」としている。
1990年に自民党の金丸信と訪朝した田辺誠元社会党委員長は、「当時、拉致に関しては全く知らなかった。家族からの陳情も私には届いていなかった。行方不明者がいるという話を小耳にはさみ、訪朝前に外務省や警察庁に聞いたが確認できなかった」としている。